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環(huán)衛(wèi)在線網(wǎng)訊，文遠(yuǎn)知行于2024年10月25日在美國納斯達(dá)克證券交易所正式掛牌上市，股票代碼為“WRD”。此次IPO的發(fā)行價(jià)為每份美國存托股票（ADS）15.5美元，共發(fā)行645.2萬股ADS，募資金額約為1.2億美元。然而，有報(bào)道指出總募資金額可能達(dá)到4.585億美元。

在上市首日，文遠(yuǎn)知行的股價(jià)表現(xiàn)強(qiáng)勁，開盤價(jià)為17.05美元，較發(fā)行價(jià)上漲了10%，最終收盤價(jià)為16.55美元，漲幅為6.77%，市值達(dá)到約44.91億美元。值得注意的是，該公司在上市首日兩次觸發(fā)熔斷機(jī)制，盤中一度漲幅超過27%。

從財(cái)務(wù)情況來看，文遠(yuǎn)知行在過去三年半的時(shí)間里累計(jì)虧損超過51億元人民幣。具體來看，文遠(yuǎn)知行在2021年至2023年期間的營收分別為1.382億元、5.275億元和4.018億元，三年半的營收總計(jì)達(dá)到12.18億元。2021年至2023年的凈虧損分別為10.07億元、12.98億元和19.82億元，而2024年上半年，文遠(yuǎn)知行的營收為1.5億元，較2023年同期的1.83億元同比下降了17.8%，虧損為8.82億元。根據(jù)非國際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則調(diào)整后的數(shù)據(jù)，2021年至2023年的凈虧損分別為4.27億元、4.02億元和5.02億元，2024年上半年為3.16億元。

此外，截至2024年上半年，文遠(yuǎn)知行賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為18.29億元人民幣，按照當(dāng)前的燒錢速度，這些資金大約可以支持公司運(yùn)營7年。盡管面臨巨額虧損和資金壓力，文遠(yuǎn)知行此次成功上市無疑為其未來的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。

目前文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)涵蓋了自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）以及高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等多個(gè)領(lǐng)域，形成了五大產(chǎn)品矩陣。公司的產(chǎn)品和技術(shù)已經(jīng)在全球7個(gè)國家30個(gè)城市開展研發(fā)、測試及運(yùn)營。

而文遠(yuǎn)知行在環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域的發(fā)展情況表現(xiàn)出色，并且未來預(yù)期也相當(dāng)樂觀。從發(fā)展情況來看，文遠(yuǎn)知行的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車已經(jīng)進(jìn)入規(guī)?；逃秒A段。根據(jù)創(chuàng)始人兼CEO韓旭的說法，這些車輛已在多個(gè)城市落地運(yùn)營，并獲得了近千萬美元的訂單量。當(dāng)前文遠(yuǎn)知行的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車已經(jīng)在廣州、北京、深圳、大連、東莞、新加坡等多座城市成功落地。其中，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)是首個(gè)投入運(yùn)營的地區(qū)，標(biāo)志著其在開放道路上的應(yīng)用。

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此外，文遠(yuǎn)知行還在國際市場上取得了進(jìn)展。例如，與新加坡知名環(huán)衛(wèi)公司Chye Thiam Maintenance合作，推進(jìn)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車在新加坡的商業(yè)落地。首批車輛已經(jīng)運(yùn)抵新加坡并開始安全性測試，預(yù)計(jì)2024年底前正式投入運(yùn)營。

未來預(yù)期方面，文遠(yuǎn)知行的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車有望進(jìn)一步擴(kuò)展其市場覆蓋范圍。目前，公司正在推動(dòng)法規(guī)的落地，并通過減少傳感器數(shù)量來降低成本，以實(shí)現(xiàn)更廣泛的商業(yè)化應(yīng)用。此外，文遠(yuǎn)知行還計(jì)劃在更多城市如東莞和湖州等地推廣其無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。

盡管文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了一定的進(jìn)展，并且成功上市，但鑒于該行業(yè)競爭激烈且商業(yè)化進(jìn)程需要進(jìn)一步推進(jìn)，公司仍然面臨許多挑戰(zhàn)，尤其是近期多家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)紛紛登陸資本市場。

7月份，如祺出行在香港交易所上市，被譽(yù)為“自動(dòng)駕駛運(yùn)營科技第一股”。緊接著8月份，黑芝麻智能也在香港交易所掛牌，成為“智能汽車AI芯片第一股”。到了10月24日，地平線公司在香港交易所成功上市，籌集資金達(dá)到54.07億港元，成為今年港股最大的科技IPO。

此外，還有不少企業(yè)正在積極準(zhǔn)備上市。例如，自動(dòng)駕駛公司小馬智行（Pony.ai）已于10月18日向美國SEC提交了IPO招股書，計(jì)劃在納斯達(dá)克上市。其他如Momenta、西井科技、縱目科技等企業(yè)也在排隊(duì)等待上市，它們的業(yè)務(wù)涵蓋智能駕駛芯片、激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛解決方案等多個(gè)領(lǐng)域。

小馬智行與文遠(yuǎn)知行一樣，都在積極探索Robotaxi的商業(yè)化潛力。據(jù)公開資料顯示，小馬智行的Robotaxi已經(jīng)完成了超過3350萬公里的自動(dòng)駕駛測試，其中包括約400萬公里的完全無人駕駛測試。根據(jù)中國證監(jiān)會(huì)的境外上市備案信息，小馬智行計(jì)劃發(fā)行最多9814.95萬股普通股。但小馬智行目前也和文遠(yuǎn)知行一樣處于虧損狀態(tài)。其招股書披露的數(shù)據(jù)顯示，2022年至2024年上半年，公司營收分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元；同期凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元和5178萬美元。

最后總結(jié)，中國的市場是政策導(dǎo)向型市場，當(dāng)前無人駕駛以及車路云一體化是近年政策大力推動(dòng)的方向之一，我國無人駕駛技術(shù)在L2以及L3級別已經(jīng)走向成熟，而L4級別的自動(dòng)駕駛正需要這些勇于拓展的無人駕駛車企軟件的研發(fā)和政府基建通訊之間的配合。特殊場景無人駕駛將率先落地，而環(huán)衛(wèi)、礦區(qū)、景點(diǎn)等固定路線領(lǐng)域?qū)⒆钕却蜷_L4級別的大門。現(xiàn)在法規(guī)、技術(shù)和資本運(yùn)作等方面都進(jìn)入新的階段，經(jīng)過前幾年無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和積累，行業(yè)即將進(jìn)入到增長爆發(fā)期。