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安全保障功能

自動緊急制動系統(tǒng) (AEB)：使用傳感器探測自動駕駛清掃車與物體、行人和周圍車輛的距離，在碰撞可能發(fā)生時，采取緊急制動。在手動模式下，如果系統(tǒng)判定即將發(fā)生碰撞，AEB也會發(fā)出預(yù)警。

交通信號燈識別：在集成算法和車載攝像頭的輔助下，自動駕駛清掃車能夠識別交通信號燈，遇紅燈時停止，遇綠燈時行駛。

物體檢測：自動駕駛清掃車使用傳感器識別附近的人類、動物、靜止物體或移動物體。如果遇到障礙物，清掃車會自動調(diào)整路線，避免碰撞。

備用計算系統(tǒng)：采用場外輔助計算機作為車載套件和ECS的備用系統(tǒng)。如果車載套件發(fā)生故障，備用系統(tǒng)就會接替車載計算系統(tǒng)運行。

區(qū)域化數(shù)據(jù)中心：客戶端數(shù)據(jù)將存儲在距離運營場景最近的數(shù)據(jù)中心。

數(shù)據(jù)加密：云端存儲的所有數(shù)據(jù)會從可閱讀格式或純文本格式，轉(zhuǎn)換為不可閱讀的編碼格式，并進行加密傳輸。

系統(tǒng)診斷：系統(tǒng)自動進行診斷和自查，以發(fā)現(xiàn)運行問題、判定系統(tǒng)狀態(tài)及查找問題原因。

盲區(qū)檢測：利用安裝在車輛側(cè)方及后方的超聲波和雷達傳感器組成的冗余傳感器方案，BSD可以追蹤車輛前方、側(cè)方及鄰近車道的車輛，避免視覺盲區(qū)，保障行車安全。