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安全保障功能

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) (AEB)：使用傳感器探測(cè)自動(dòng)駕駛清掃車與物體、行人和周圍車輛的距離，在碰撞可能發(fā)生時(shí)，采取緊急制動(dòng)。在手動(dòng)模式下，如果系統(tǒng)判定即將發(fā)生碰撞，AEB也會(huì)發(fā)出預(yù)警。

交通信號(hào)燈識(shí)別：在集成算法和車載攝像頭的輔助下，自動(dòng)駕駛清掃車能夠識(shí)別交通信號(hào)燈，遇紅燈時(shí)停止，遇綠燈時(shí)行駛。

物體檢測(cè)：自動(dòng)駕駛清掃車使用傳感器識(shí)別附近的人類、動(dòng)物、靜止物體或移動(dòng)物體。如果遇到障礙物，清掃車會(huì)自動(dòng)調(diào)整路線，避免碰撞。

備用計(jì)算系統(tǒng)：采用場(chǎng)外輔助計(jì)算機(jī)作為車載套件和ECS的備用系統(tǒng)。如果車載套件發(fā)生故障，備用系統(tǒng)就會(huì)接替車載計(jì)算系統(tǒng)運(yùn)行。

區(qū)域化數(shù)據(jù)中心：客戶端數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在距離運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景最近的數(shù)據(jù)中心。

數(shù)據(jù)加密：云端存儲(chǔ)的所有數(shù)據(jù)會(huì)從可閱讀格式或純文本格式，轉(zhuǎn)換為不可閱讀的編碼格式，并進(jìn)行加密傳輸。

系統(tǒng)診斷：系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行診斷和自查，以發(fā)現(xiàn)運(yùn)行問題、判定系統(tǒng)狀態(tài)及查找問題原因。

盲區(qū)檢測(cè)：利用安裝在車輛側(cè)方及后方的超聲波和雷達(dá)傳感器組成的冗余傳感器方案，BSD可以追蹤車輛前方、側(cè)方及鄰近車道的車輛，避免視覺盲區(qū)，保障行車安全。