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所經(jīng)之處，落葉、石子、

灰塵等垃圾瞬間吸入“腹中”

遇到行人還能自動(dòng)避讓

一位特殊的“清潔工人”——

吸引路過(guò)的市民游客紛紛駐足觀(guān)看

近日，自動(dòng)駕駛掃路機(jī)應(yīng)用測(cè)試項(xiàng)目

作為海淀區(qū)首個(gè)試點(diǎn)區(qū)域

公園主路成為這臺(tái)智能設(shè)備的“練兵場(chǎng)”

測(cè)試涵蓋人流高峰時(shí)段、

重點(diǎn)評(píng)估設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性、

“一輛充滿(mǎn)電的自動(dòng)駕駛掃路機(jī)可以滿(mǎn)足8至10小時(shí)作業(yè)需求，單臺(tái)清掃效率可達(dá)每小時(shí)1500平方米?！焙５硎姓瘓F(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這臺(tái)自動(dòng)駕駛掃路機(jī)集激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)于一身，能自動(dòng)識(shí)別障礙物、垃圾分布、充電樁位置等，基于A(yíng)I算法可自行規(guī)劃清掃路徑、避障策略，并自主導(dǎo)航至無(wú)線(xiàn)充電樁補(bǔ)電。

“目前，在清河之洲已投入使用一臺(tái)自動(dòng)駕駛掃路機(jī)，重點(diǎn)清掃園內(nèi)主路。每日循環(huán)作業(yè)兩次，不僅提高了清潔效率，還減輕了環(huán)衛(wèi)工人的保潔壓力，適合戶(hù)外公園、社區(qū)等開(kāi)闊場(chǎng)所運(yùn)用。”海淀市政集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

智能避障、復(fù)雜地形應(yīng)對(duì)

也是自動(dòng)駕駛掃路機(jī)的一大亮點(diǎn)

“自動(dòng)駕駛掃路機(jī)上配備的激光雷達(dá)可精確掃描出人群的輪廓和位置，攝像頭則能識(shí)別行人的行為動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)到人流密集時(shí)，掃路機(jī)會(huì)自動(dòng)降低速度，保持3米左右的安全距離。同時(shí)，智能算法也會(huì)根據(jù)人群分布動(dòng)態(tài)調(diào)整清掃路徑，會(huì)優(yōu)先清掃人流較少或暫時(shí)無(wú)人的區(qū)域?！焙５硎姓瘓F(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，自動(dòng)駕駛掃路機(jī)也可根據(jù)地形復(fù)雜程度自動(dòng)調(diào)整速度和動(dòng)力輸出，在爬坡時(shí)增加動(dòng)力，在下坡時(shí)控制速度，遇到坑洼或凸起時(shí)減速通過(guò)，確保穩(wěn)定行駛；此外，在雨雪天氣下，自動(dòng)駕駛掃路機(jī)會(huì)自動(dòng)調(diào)整清掃模式，如降低刷子的轉(zhuǎn)速，防止積雪或積水飛濺。

“自動(dòng)駕駛掃路機(jī)的運(yùn)用也是探索‘人機(jī)協(xié)作’這一新型作業(yè)模式的體現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了道路清掃由傳統(tǒng)人工向智能作業(yè)的轉(zhuǎn)變，有效提高了清掃效率，進(jìn)一步美化了公園環(huán)境?！焙５韰^(qū)城市管理委（交通委）環(huán)境綜合科相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，此次試點(diǎn)也為城市公園及公共空間提供了一個(gè)智能化清潔方案，為智慧城市建設(shè)帶來(lái)“更優(yōu)解”。